礦用扒渣機按行走方式分為兩種，一種是礦用履帶式扒渣機，一種是礦用輪式扒渣機。又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。
輪式扒渣機參數：
礦用履帶式扒渣機參數：
輪式扒渣機參數：
| 型號項目 | ZWY50/15.5 | ZWY60/15.5 | ZWY70/15.5 | ZWY80/22 | ZWY100/22 |
| 生產率(立方) | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 |
| 整機長度mm | 4300 | 4700 | 4700 | 6200 | 6200 |
| 整機寬度mm | 1300 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 |
| 整機高度mm | 1550 | 1650 | 1650 | 1650 | 1650 |
| 軸距mm | 1650 | 1650 | 1650 | 1850 | 1850 |
| 輪距mm | 1300 | 1500 | 1500 | 1700 | 1700 |
| 礦料尺寸mm | 450*550 | 450*600 | 450*600 | 550*650 | 550*650 |
| 離地高度mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 整機重量 | 3.8 | 4 | 4 | 4.8 | 4.8 |
| 后架舉升高度mm | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1850 |
| 裝車高度mm | 1350 | 1500 | 1500 | 1600 | 1700 |
| 裝車長度mm | 2000 | 2200 | 2200 | 3000 | 3000 |
| 扒斗離鏟口距離mm | 1200 | 1400 | 1400 | 1500 | 1500 |
| 扒斗舉升高度mm | 2000 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 |
| 功率kw | 15.5 | 15.5 | 15.5 | 22 | 22 |
| 大臂擺動角度(度) | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
| 速度km/h | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 |
| 扒掘力kn | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| 司機離地面高度mm | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 |
| 輸送帶坡度(度) | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
| 適應作業空間M | 1.8*1.8 | 2*2 | 2.2*2.2 | 2.5*2.5 | 3*3 |
| 輪胎型號(實芯) | 650-10 | 28*9-15 | 28*9-15 | 28*9-15 | 28*9-15 |
| 車轎型號(加重) | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 傳動軸 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 驅動方式(流速630) | 馬達四驅 | 馬達四驅 | 馬達四驅 | 馬達四驅 | 馬達四驅 |
礦用履帶式扒渣機參數：
| 型號項目 | WDZL60 | WDZL80 | WDZL100 |
| 生產率(立方) | 60 | 80 | 100 |
| 行走方式 | 履帶 | 履帶 | 履帶 |
| 裝載方法 | 前裝后卸 | 前裝后卸 | 前裝后卸 |
| 工作機構 | 履帶 | 履帶 | 履帶 |
| 動力形式 | 電液 | 電液 | 電液 |
| 液壓控制方式 | 多路閥 | 多路閥 | 多路閥 |
| 刮板轉動形式 | 單鏈單驅動 | 單鏈單驅動 | 單鏈單驅動 |
| 裝渣寬度mm | 2450 | 3000 | 3050 |
| 扒取高度mm | 1800 | 2500 | 3500 |
| 卸渣高度mm | 1500 | 1750 | 1800 |
| 挖掘深度mm | 230 | 300 | 350 |
| 行走速度km/h | 0/5 | 0/5 | 0/5 |
| 履帶寬度mm | 1750 | 1850 | 2200 |
| 離地間隙mm | 300 | 300 | 300 |
| 卸載距離mm | 2000 | 2200 | 2400 |
| 爬坡能力(<度) | 28 | 28 | 28 |
| 刮板速度(m/s) | 0.2/0.7 | 0.2/0.7 | 0.2/0.7 |
| 功率kw | 15.5 | 22 | 30 |
| 工作壓力mpa | 15.5 | 19.5 | 19.5 |
| 工作油溫(<度) | 85 | 85 | 85 |
| 整機尺寸mm | 5700*1750*1650 | 6200*1850*1650 | 6500*2000*1750 |
| 整機重量kg | 4500 | 5500 | 6000 |
| 作業空間>m | 2.2*2.2 | 2.5*2.5 |
3*3 |
